Асноўная структура шырокага робата ў асноўным ўключае ў сябе хост (уключаючы працэсар, датчык і сістэму прывада), модуль ачысткі (бакавая шчотка, ролікавая шчотка, ўсмоктванне порта, пыл і г.д.), блок харчавання і дапаможныя кампаненты (напрыклад, рэзервуар з вадой, ануча і г.д.). Розныя брэнды могуць мець адрозненні ў дэталях дызайну і дадатковых функцый.
System
Processor і сістэма кіравання : Як "мозг" робата, ён адказвае за планаванне шляху, апрацоўку дадзеных датчыкаў і выкананне задач.
System Sensor:
Датчык адлегласці (пазбяганне перашкод), датчык сцен (ачыстка краёў), датчык кроплі (анты-кроп) і г.д. для дасягнення ўспрымання навакольнага асяроддзя.
Гірасскоп выкарыстоўваецца для падтрымання траекторыі руху стабільнай.
Drive Struction:
Звычайна для дасягнення гнуткага кіравання выкарыстоўваецца двухколавы дыферэнцыяльны прывад (незалежны рухавік) з універсальнымі коламі.
Некаторыя мадэлі высокага класа абсталяваны тэлескапічнай зброяй або ўздымам механічнай зброі для павышэння здольнасці да ачысткі нізкіх прастор.
